Industriell Roboter. Roboteren op der Aarbecht. Maschinnen-Roboteren

Dës Apparater sinn haut besonnesch op Nofro vun der Wirtschaft. Industriell Roboter, e bëssen ähnlech ze seng Prototyp am Buch vun Capek senger "Rise vun Lentz" - net de revolutionären Iddien nourish. Op der Géigendeel, huet hien Chance hätten erfëllt, a mat grousser Präzisioun, wéi den Haaptgrond Produktiounsmethoden (Versammlung, Schweess, Molerei) an Weibëschof (Luede an Ausluede, de zéien vum Produit während Fabrikatioun, Transfert).

De Gebrauch vun esou "Smart" Maschinnen dréit zu der efficace Léisung vun dräi grouss Produktioun Problemer:

• Erhéijung Produktivitéit;
• verbesseren Aarbechtskonditiounen fir Leit;
• der Notzung vun mënschlech Ressourcen optimiséieren.

Industriell Roboteren - d'Piscine vun grouss-Skala Produktioun

Roboteren an der Produktioun vun am spéiden XX Joerhonnert wéinst de groussen Erhéijung Rei wichteg verbreet an industriell Produktioun. Grouss Serie Produktioun fir Intensitéit an Qualitéit vun dësem Wierk am brauchen Schoss koum, der Leeschtung vun deenen méi wéi d'Zil Mënsch Méiglechkeeten. Anstatt vill Dausende vun qualifizéiert Aarbechter an modern technologesch Planzen benotzen Bedreiwen vill héichgradeg automatiséiert Produktioun Linnen an erauskomm Modus oder kontinuéierlech Zyklus fonktionnéieren.

Cheffen an der Entwécklung vun esou Technologien, de Gebrauch vun industriell Robotere sinn der Japan, USA, Däitschland, Schweden a Schwäiz hirt. An zwou grousse Gruppen ënnerdeelt an der uewen ernimmt-Länner, aktuell industriell Roboteren hiergestallt. Formen vun Memberschaft sinn déi zwee grondsätzléch verschiddene Gestioun Methoden sech:

• automatesch léinen;
• Apparater, Erfindungen-kontrolléiert haten Mann.

Firwat hinnen benotzt?

Iwwert de Besoin fir si schafen huet am Ufank vun der XX Joerhonnert schwätzen. Mä nach bei dat Zäit existéieren rauszesichen der Element Basis fir d'plangen. Haut, folgende der dictates vun der Zäit-Maschinn Robotere sinn an der Majoritéit vun de stäerkste technologesch fortgeschratt Industrien benotzt.

Leider, bass-Equipement vun esou "intelligent" Maschinnen vum ganze Industrien Investitioun Defizit Strëch. Obwuel d'Virdeeler vun hirem Gebrauch däerfte haut eenzegaarteg an der éischter boer Käschten, well si erlaben Iech net nëmmen an net sou vill iwwer Bekannte ze schwätzen, mä déifgräifend Ännerungen am Produktioun an Aarbechtsmaart.

D'Benotzung vun industriell Roboteren gëtt effektiv zeréck-getraff Mann op der Komplexitéit an Richtegkeet Leeschtunge: Luede / Ausluede, stacking, Zortéieren, Orientatioun vun der Deeler; Plënneren workpieces vun engem Roboter an en anert, a fäerdeg Produkter - dem Lager; Plaz Material an seam Material; Versammlung vun mechanesch an elektronesch Deeler; Kabel leeën; opzedeelen vun workpieces vun komplex contour.

D'manipulator als Deel vun enger industriell Roboter

System ëmfaasst et esou "Smart" Maschinn vun reprogrammable ACS (automatesch Kontroll System) an der schaffen mëttel- (d'Bewegung System an der mechanesch manipulator). Wann ACS typesch kompakt genuch visuell verstoppt a presséiert net direkt an d'Aen, huet d'schaffen Flesseggassystem engem esou charakteristesch Vue datt eng industriell Roboter oft wéi follegt genannt ass: ". De Roboter manipulator"

Vun Definitioun, ass de manipulator engem Apparat der Bewegung an der Plaz vun der schaffen Fläch an Objete vum Aarbechtsmaart zügeg. Dës Instrumenter aus zwou Zorte vu Linken. Éischt suergen d'Nohaltegkeet vun der Bewegung. Déi zweet - de dréiende Verleeen. Wéi konventionell Unitéiten fir seng Bewegung benotzt entweder pneumatic oder hydraulesch (méi mächteg) fueren.

Manipulator, par Analogie mat der mënschlecher Hand ugeluecht mat Deeler mat technologesch fortgeschratt gripper equipéiert ze schaffen. Verschidden Apparater vun dësem Typ direkt oft duerchgefouert mechanesch Fangeren Fondplaz. Wann mat flaach Fläch schafft sinn d'Objete vun mechanesch suckers ageholl.

Wann der Crane an der selwechter Zäit mat vill vun der selwechter Zort workpieces ze schaffen hat, huet sech d'fortgefuer vun engem spezielle extensiv Design duerchgefouert.

Amplaz vun der gripper Aarm sinn oft mat Handy Schweess Equipement equipéiert, speziell technologesch Spraydousen oder just e screwdriver.

Wéi de Roboter Kombinatiounen

Automatesch Roboteren normalerweis zu zwou Aarte vun Bewegung am Raum ugepasst (obwuel e puer vun hinne si permanent). Et hänkt vun der spezifesch Konditiounen vun Produktioun. Wann néideg der glat Bewegung vun der Uewerfläch ze garantéieren, ass et vun der Direktional Monorail realiséiert. Wann dir op verschidden Niveauen ze schaffen wëllen, benotzen den "Schrëtt" System mat pneumatic Doduerch ka Coupë. Plënneren de Roboter perfekt am Raum konzentréiert, an der dréiende koordinéiert. Modern Apparater wéi positionéiert Apparater vereenegt sinn, se aus Prozess Unitéiten an erlaben fir héich Präzisioun Plënneren workpieces vun 250 bis 4000 kg Persoun.

Design

D'Benotzung vun automatiséiert Maschinnen ass geduecht fir diversifizéiert Industrien zu engem bestëmmte Stan- vun hirer Basis Gebai spären gefouert. Modern industriell Roboter léinen hunn an hiren Design:

• eng Rumm benotzt detalezahvatyvayuschego Apparat (gripper), zu Bierg - eng Zort "Hand" stécht eigentlech d'Veraarbechtung;
• grapple mam Guide (deen der Positioun vun "Hänn" am Raum bestëmmt);
• Energie a Form vun Gezäitekräfte vum Apparat, Virwaat, Ëmwandlung an vermëttelen op d'Achs (wéinst hirem Potential industriell Roboter kritt eng Beweegung);
• Kontroll a Gestioun System üben hir Programmer; Akzeptanz vun neien Programmer; analyséiert Informatiounen aus dem detektéieren dobäi geduecht, an, no, Transfermaart et un der suergt Apparat;
• der schaffen Deel vun der positionéiert System, Moosse Positiounen Beweegunge vun Manipulatioun Axen.

Sonnenopgang Kreatioun vun industriell Roboteren

Zréck an déi rezent Vergaangenheet an erënneren, wéi d'Geschicht d'Kreatioun vun industriell automatesch Maschinnen ugefaang. Déi éischt Roboteren wossten am US vun 1962, a si ware vun Entreprisen "Yunimeyshn Uerden" an "Versatran" gemaach. Obwuel, gin genee, datt virun nach eng industriell Roboter "Yunimeyt" vun der American Ingenieur J. Devol geschaf Verëffentlechung, patentéiere eege Sau, programmable ausgepöppelt Kaarte benotzt. Et war eng kloer technesch Verteidegung "Smart" Maschinnen Koordinaten äre Wee auswenneg an der Aarbecht ënner dem Programm Leeschtunge.

Déi éischt industriell Roboter "Yunimeyt" war mat enger zwee-Fanger Fondplaz Apparat op der actuator an der "Iwwergab" op d'hydraulesch fueren mat fënnef Grad vu Fräiheet equipéiert. Seng Charakteristike sinn erlaabt bis zu 1,25 mm engem 12-Kilogramm Detail mat Richtegkeet ze plënneren.

Aner Roboter manipulator "Versatran" vun der selwechter Firma gegrënnt, sinn iwwerlaascht an 1200 Zillen pro Stonn am kiln eidel. Et huet erfollegräich Aarbecht vun de Leit an der schiedlech fir hir Gesondheet Ëmwelt mat enger héijer Temperatur ersat. D'Iddi vun hirer Creatioun huet bewisen ganz erfollegräich, an Design - sou zouverlässeg, datt déi eenzel Maschinnen vun der Mark a weider an eiser Zäit ze schaffen. An dëst trotz der Tatsaach, datt hir deelen huet honnerte vun dausende vun Stonnen iwwerschratt.

Bedenkt datt d'Staatsapparat vun der éischter Generatioun vun industriell Roboteren am Wäert 75% an 25% vun Mechanik elektronesch ugeholl. Readjustment vun esou Apparaten brauchen Zäit a verursaache offline. Fir d'Ëmrechnung hir nei Operatioun ze lafen den Austausch vun der Kontroll Programm.

Der zweeter Generatioun-Roboter Maschinnen

Et gouf séier kloer: an trotz all de Virdeeler vun der éischter Generatioun Autoen goufen Famill bruëcht ... Déi zweet Generatioun ugeholl wichteg Kontroll vun industriell Roboteren - adaptiven. Déi éischt Apparater néideg der Ëmwelt ze Update an deem si geschafft. De Fonds Fall ass dacks héich zousätzlech Käschten kënne. Et gouf kritescher fir d'Entwécklung vun Mass Produktioun.

Eng nei Etapp vum Fortschrëtt vun der Entwécklung vun MÉI detektéieren charakteriséiert. Mat hirer Hëllef de Roboter kritt Qualitéit "drëm" genannt. Hien ugefaang mat et Informatiounen iwwert d'Ëmwelt an, am Aklang ze kréien, déi bescht Laf vum Aktioun wielen. Zum Beispill, Deel ze huelen de Kompetenzen a mat hirem Handicap kréien ronderëm. Esou Aktioun statt Merci un engem microprocessor der scho Informatiounen Veraarbechtung, wat dann an der Verännerlechen vun Kontroll Programmer hin ass, déi real Roboteren guidéiert.

Zorte vu fixen Fabrikatioun Operatiounen (Material, Molerei, Montage, verschidden Zorte vu mechanesch Veraarbechtung) sinn och Sujet ze Adaptatioun. Dat ass, wann jiddereen vun hinnen Initiativ vum Multi-Variant leeschtungsfäheg d'Qualitéit vun all Zort vun den uewe Wierker ze verbesseren.

industriell léinen Gestioun ass haaptsächlech duerch Software gemaach. Hardware Kontroll Funktiounen déngen industriell Mini-Computeren PC / 104 oder MicroPC. Bedenkt datt d'adaptiven Kontroll op engem multivariate Software baséiert ass. An der Decisioun d'Zort vun der Aarbecht Programm vun de Roboter op der Basis vun Informatiounen iwwert d'Ëmwelt adoptéiert ze wielen, beschriwwen detectors.

A charakteristesche Fonktioun vun der Operatioun vun der zweeter Generatioun vun de Roboter ass virun Disponibilitéit vun Betribssystemer MODES installéiert, jiddereng vun deenen ageschalt ass, wann bestëmmte Wäerter aus dem externen Ëmfeld kritt.

Déi drëtt Generatioun vun Roboteren

drëtt Generatioun Maschinnen, Robotere sinn kënnen onofhängeg seng Aktioun Generéiere je d'Aufgab an d'Ëmstänn vun der Ëmwelt. Se net "fuddelen Blieder", dh. E. et huet technologesch Aktiounen a bestëmmte ëmmerhin, den externen Ëmfeld. Si hunn d'Fähegkeet Är eege optimal Algorithmus vun hirer Aarbecht ze bauen, an et prompt an Praxis ëmsetzen. elektronesch Käschte vun esou eng industriell Roboter ass zéng mol méi héich wéi seng mechanesch Deeler.

D'läscht Roboter, Droen peu Detailer duerch detektéieren, "weess" wéi gutt hie gemaach. Zousätzlech, reglementéiert selwer Kraaft (Kraaft Feedback) gripping je d'Zerbriechlechkeet vun der Material heizou. Vläicht ass dat firwat déi nei Generatioun vun industriell Roboteren Apparat intelligent genannt.

Wéi dir wësst, ass d ' "Gehir" vun dësem Apparat sengem System vu Kontroll. De stäerkste villverspriechend ass d'Regelung, duerchgefouert no der Methode vun kënschtlech Intelligenz.

Intelligenz froen dëse Maschinnen Formulen Uwendungen, programmable Logik controllers, Simulatioun Handwierksgeschir. An der Fabrikatioun vun industriell Robotere sinn Réseau der adäquate Niveau vun Interaktioun vun de System "Mann - Maschinn" ze bidden. Prévisiouns- de Fonctionnement vun dësen Apparater an Zukunft och d'Handwierksgeschir Merci un der ëmgesat Software Simulatioun entwéckelt, datt Dir déi bescht Méiglechkeeten fir Aktioun an der Configuratioun vun der Verbindung op de Réseau ze wielen erlaabt.

Den Haaptfiguren d'Welt Betriber produzéiert Roboteren

Haut, de Gebrauch vun industriell Roboteren ass Virwaat Betriber, dorënner Japanesch (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, de Club), amerikanesch (KC Lentz, Triton Fabrikatioun, Kaman Corporation), Däitsch (Kuka) ënnerstëtzt.

Wat dëse Betriber sinn an der Welt bekannt? D'Foundation Fanuc - déi schnellsten ze Datum, DELTA Roboter M-1iA, de mächtegste vun Roboteren Serien Zuelen (esou Maschinnen sinn an der Verpakung allgemeng benotzt) - M-2000iA, unerkannt weltwäit Roboter welders ArcMate.

Nee manner Nofro fir industriell Roboteren an Fabrikatioun, vun Kuka erausginn. Dës Maschinnen Leeschtunge mat Däitsch Präzisioun machining, Schweess, Montage, Verpakung, palletizing, Luede.

Och impressionante Formatioun vun japanesch-amerikanesch Firma Motoman (Yaskawa), fonktionnéieren op der American Marché: den 175 Modeller vun industriell Roboteren, wéi och méi wéi 40 integréiert Léisungen. Industriell Roboteren an Fabrikatioun an den USA benotzt, déi meescht vun hinnen si genee dës Virwaat Firma an seng Industrie feieren.

Meeschter den Trainer vun eis vertrueden Firmen gelant hir gratis Sproochenunterricht duerch eng schmuel Gamme vu spezialiséiert Instrumenter Fabrikatioun. Zum Beispill, Daihen an de Club Schweess Roboteren produzéiere.

Weeër automatiséiert Produktioun ze organiséieren

Wa mir iwwert d'Organisatioun vun der automatiséiert Fabrikatioun, de schwéier Linn Prinzip war am Ufank ëmgesat schwätzen. Allerdéngs ass et bei engem genuch héich Vitesse vun der Produktioun Zyklus e groussen Nodeel huet - offline wéinst opginn. De Rotary Technik war als Alternativ erfannen. Wann dëser Aktioun eng Organisatioun an engem Krees vun Produktioun an der workpiece, an der Linn selwer automatiséiert ass (Roboter). Maschinnen an dësem Fall kann zweete Funktiounen an Feelfunktioune iwwerdeems quasi éliminéiert. an dësem Fall awer, ass d'Vitesse verluer. Eng ideal Variant Organisatioun Prozess - engem Hybrid vun der virun zwee. Et ass de Rotary-conveyor genannt.

Industriell Roboter als Element vun engem flexibel automatiséiert Produktioun

Modern "Smart" Apparater séier freen, héich produktiv an onofhängeg vun Operatioun via hir Produktioun, Veraarbechtung Materialien an Coordonnéeën Bedreiwen. Je déi spezifesch benotzt, kënnen se an ee Programm Funktioun, a seng Aarbecht variabelen, dh. E. vun engem fixen Quantitéit vun der gewënschter Programmer wielen.

Industriell Roboter ass eng Assemblée Element vun der flexibel automatiséiert Produktioun (Standard Ofkierzungen - GAP). Am leschte Joer, ënner anerem och:

• System, deen Design En;
• komplex automatiséiert Kontroll vun technologesch Equipement Produktioun;
• Industriell Roboter léinen;
• automatesch Lafen Produktioun Gefierer;
• Apparat zügeg Luede / Ausluede an Openthalt;
• Kontroll iwwer d'Produktioun Prozess;
• automatiséiert Produktioun Gestioun.

Liest méi iwwert d'praktesch Uwendung vun Roboteren

Real industriell Applikatiounen sinn fortgeschratt Roboteren. Arte vu verschidden a si déi héich performant strategesch wichteg Beräicher vun der Industrie. Besonnesch, vill vun modern däitsch Wirtschaft verdankt säin wuessen Potential vun hire Programm. An wat Beräicher schafft dës "Eisen Aarbechter"? An metalworking Bedreiwen se an bal all Prozesser: Lous, Schweess, Spëtzt, den héchsten Niveau vun Qualitéit garantéiert.

Lous als Brahmaputra mat extrem Konditiounen fir Mënsch Aarbechtsmaart (Bedeitung héich Temperaturen an Loftverschmotzung) ass haaptsächlech robotized. Maschinnen aus Kuka schéi souguer an Schmelze.

De Liewensmëttel Industrie och aus Kuka material fir Produktioun Zwecker geduecht. "Food Roboteren" (photo am Artikel presentéiert), fir déi en Deel ersaat mat Leit an Beräicher mat speziell Konditiounen. Maschinnen gemeinsam an Industrien, datt e Microklima déi Pilot de Raum mat enger Temperatur vun 30 ° Celsius net Iwwerschreiden. STAINLESS Stol robots Mlekarcki Fleesch an der Produktioun vun Mëllechproduiten, wéi och, natierlech, leien an dann Produiten optimal Équipe behandelt.

Et ass schwiereg datt de Bäitrag vun esou Apparater an der Automotiveindustrie ze iwwerschätzen ass. Laut Experten sinn déi mächtegst a produktiv Maschinnen bis elo genee "Kukov" Roboter. D'Fotoen vun dësen Apparater, déi d'ganz Serie vun Autoe montéiert Operatiounen maachen, sinn beandrockend. Et ass wierklech Zäit fir iwwer automatiséiert Produktioun ze schwätzen.

D'Veraarbechtung vu Kunststoffer, d'Produktioun vu Plastik, d'Fabrikatioun vun de komplexe Bestanddeeler aus verschiddene Materialien, garantéieren déi Robotere bei der Produktioun an engem wierklech verschmotzt Ëmfeld dat schued mat der Gesondheet ass.

En aneren wichtege Beräich vun der Uwendung vun "Kukovsky" Eenheeten ass Holzveraarbechtung. Dee beschriwwe Geräter bidden och d'Ausféierung vun individuellen Uergelen an d'Gréisst vun der Produktioun op all Etappen - vun der Primärveraarbechtung an dem Saw zu Fräsen, Bohlen, Schleifen.

Präislëscht

Zur momentaner Zäit am Maart vun Russland an den CIS Länner hunn Roboteren vu Kuka a Fanuc fir Firmen gefuerdert. Hir Präisser rechent vu 25 000 bis 800 000. Esou e wonnerbare Runaway gëtt duerch d'Existenz vu verschidde Modeller erklärt: Standard Light-Duty (5-15 kg), speziell (fir speziell Aufgaben), spezialiséiert (an enger onkonventioneller Ëmwelt), schwéier Schwieregkeete (bis zu 4000 Tonnen).

Conclusiounen

Et sollt erkannt ginn datt de Potenzial vu industrielle Roboteren nach net voll ausgenotzt gëtt. Zur selwechter Zäit, déi duerch d'Efforte vun Spezialisten moderniséiert kënne ginn, ginn ëmmer méi zougetrennte Iddien ëmgesat.

D'Notwendegkeet fir d'Produktivitéit vun der Weltwirtschaft ze vergréisseren an de groussen Deel vum intellektuellen Mënschheetsmaart zu staarken Incentives fir d'Entwécklung vun ëmmer méi nei Typen a Modifikatiounen vu Industrieroboter ze vergréisseren.